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  • 石家(jiā)莊安川關節式機(jī)器人 GP12批發

石家莊安川關(guān)節式機(jī)器人 GP12批發(fā)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的(de)可搬(bān)重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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